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Automatisierungstechnik, Volume 66
Volume 66, Number 1, January 2018
- Ulrich Jumar:

Die at in 2018. 1-2 - Angelika Sperlich, Martin Ottmar:

Grußwort des Verlags zum Herausgeberwechsel. 3 - Herbert Wohlfarth:

Dämpfung von Leistungspendelungen in Energienetzen - Stand der Technik. 4-18 - Ingo Sieber

:
Entwurf robuster optischer Systeme am Beispiel des Künstlichen Akkommodationssystems. 19-29 - Raphael Fritz, Ping Zhang

:
Fault-tolerant tracking control of petri nets. 30-40 - Peter Speth, Andreas Hummler, Michael Buchholz, Klaus Dietmayer:

Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles. 41-52 - Samuel Schacher

, Jens Hoedt, Rudibert King
:
Fahrerspezifische Geschwindigkeitsprofile für die automatische oder die kooperative Fahrt. 53-65 - Andreas Deutschmann

, Pavel Malevich, Andrius Baltuska
, Andreas Kugi
:
Identifikation und Simulation optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse. 66-78
Volume 66, Number 2, February 2018
- Jürgen Adamy, Volker Willert:

Autos werden zu Robotern. 79-80 - Christoph Stiller

, Wolfram Burgard
, Barbara Deml
, Lutz Eckstein, Frank Flemisch:
Kooperativ interagierende Automobile. 81-99 - Hermann Winner:

Introducing autonomous driving: an overview of safety challenges and market introduction strategies. 100-106 - Matthias Schreier:

Environment representations for automated on-road vehicles. 107-118 - Julian Eggert:

Risk estimation for driving support and behavior planning in intelligent vehicles. 119-131 - Alexander Koenig, Kathrin Witzlsperger, Florin Leutwiler, Sören Hohmann:

Overview of HAD validation and passive HAD as a concept for validating highly automated cars. 132-145 - Julian Ludwig, Manuel Martin, Matthias Horne, Michael Flad, Michael Voit, Rainer Stiefelhagen, Sören Hohmann:

Driver observation and shared vehicle control: supporting the driver on the way back into the control loop. 146-159 - Benjamin C. Heinrich, Thorsten Luettel, Dennis Fassbender, Patrick Burger, Felix Ebert, Michael Himmelsbach, Hanno Jaspers, Michael Kusenbach, Georg R. Mueller, Benjamin Naujoks, Felix Orth, Fabian Schmitt, Hans-Joachim Wuensche:

Prototyping an autonomous delivery vehicle. 160-182 - Tobias Quack, Michael Bösinger, Frank-Josef Heßeler, Dirk Abel:

Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles. 183-191
Volume 66, Number 3, March 2018
- Klaus Röbenack

, Alan F. Lynch:
Observer design and applications. 193-194 - Martin Barczyk:

Invariant observer design for scan matching-aided localization: A tutorial. 195-212 - Tarek Raïssi

, Denis V. Efimov:
Some recent results on the design and implementation of interval observers for uncertain systems. 213-224 - Abraham-Jashiel Pérez-Estrada

, Gloria-Lilia Osorio-Gordillo, Mohamed Darouach, Victor Hugo Olivares-Peregrino
:
Generalized dynamic observer design for quasi-LPV systems. 225-233 - Yebin Wang, Kenji Utsunomiya:

From acceleration-based semi-active vibration reduction control to functional observer design. 234-245 - Geoff Fink

, Mirko Franke, Alan F. Lynch, Klaus Röbenack
:
Observer design for monocular visual inertial SLAM. 246-257 - Hui Xie

, Zhen He, Darryl Veitch:
Disturbance observer-based visual servoing for multirotor unmanned aerial vehicles. 258-267 - Bita Fallahi, Ron S. Sloboda, Mahdi Tavakoli

:
Applications of observers in medical robotics. 268-279
Volume 66, Number 4, April 2018
- Jürgen Beyerer, Oliver Niggemann

:
Machine Learning in Automation. 281-282 - Johannes Brinkrolf

, Barbara Hammer
:
Interpretable machine learning with reject option. 283-290 - Daniel L. C. Mack, Gautam Biswas, Hamed Khorasgani, Dinkar Mylaraswamy, Raj Bharadwaj:

Combining expert knowledge and unsupervised learning techniques for anomaly detection in aircraft flight data. 291-307 - Stefan Windmann, Oliver Niggemann

, Heiko Stichweh:
Computation of energy efficient driving speeds in conveying systems. 308-319 - Claudio Santo Longo

, Cesare Fantuzzi:
Simulation and optimization of industrial production lines. 320-330 - Jens Otto, Birgit Vogel-Heuser, Oliver Niggemann

:
Online parameter estimation for cyber-physical production systems based on mixed integer nonlinear programming, process mining and black-box optimization techniques. 331-343 - Iris Weiß, Birgit Vogel-Heuser:

Assessment of variance & distribution in data for effective use of statistical methods for product quality prediction. 344-355
Volume 66, Number 5, May 2018
- Alexander Fay

, Martin Emmerich Witte, Helmut Figalist:
Modellbasierte Verfahren in der Automation von Produktionsanlagen. 357-359 - Martin Emmerich Witte, Christian Diedrich, Helmut Figalist:

Model-based development in automation. 360-371 - Suthida Thongnuch

, Alexander Fay
, Rainer Drath:
Semi-automatic generation of a virtual representation of a production cell. 372-384 - Matthias Glawe, Constantin Hildebrandt, Jörn Peschke, Alexander Fay

:
Semantische Ermittlung kinematischer Fähigkeiten aus Anlagenplanungsdaten. 385-396 - Jochen Meidow, Thomas Usländer, Karsten Schulz

:
Obtaining as-built models of manufacturing plants from point clouds. 397-405 - Chantal Sinnwell, Armin Haße, Jan Fischer, Jan C. Aurich

:
Kollaborative Produktionssystemplanung unter Verwendung eines modellbasierten, PLM-gestützten Entwicklungsprozesses. 406-417 - Jan Ladiges, Aljosha Köcher, Peer Clement, Henry Bloch, Thomas Holm, Paul Altmann, Alexander Fay

, Leon Urbas
:
Entwurf, Modellierung und Verifikation von Serviceabhängigkeiten in Prozessmodulen. 418-437 - Juliane Fischer

, Marga Marcos
, Birgit Vogel-Heuser:
Model-based development of a multi-agent system for controlling material flow systems. 438-448
Volume 66, Number 6, June 2018
- Jessica Fisch, Christian Diedrich:

Methodische Untersuchung des Komplexitätsanstiegs von Produktionssystemen. 449-455 - Andreas Zeller

, Nasser Jazdi
, Michael Weyrich
:
Verifikation verteilter Automatisierungssysteme auf Basis einer Modellkomposition. 456-470 - Erkin Dincmen

:
Extremum seeking dead-zone pre-compensator for an industrial control system. 471-482 - Barbara Kühnlenz, Maximilian Erhart, Marcel Kainert, Zhi-Qiao Wang, Julian Wilm, Kolja Kühnlenz:

Impact of trajectory profiles on user stress in close human-robot interaction. 483-491 - Om Ji Shukla, Gunjan Soni, Rajesh Kumar

, A. Sujil:
An agent-based architecture for production scheduling in dynamic job-shop manufacturing system. 492-502
Volume 66, Number 7, July 2018
- Thomas Meurer

, Frank Woittennek
:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 503-505 - Kevin Schmidt, Philipp Wittmuess, Stefan Piehler, Marwan Abdou Ahmed, Thomas Graf, Oliver Sawodny:

Modellierung optisch adressierter Spiegel für adaptive Hochleistungslaser. 506-520 - Paul Kotyczka

:
Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung. 521-535 - Daniel Gerbet, Joachim Rudolph

:
Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil. 536-547 - Alexander Schaum:

An unknown input observer for a class of diffusion-convection-reaction systems. 548-557 - Joachim Deutscher

, Simon Kerschbaum
:
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten. 558-572 - Timm Faulwasser

, Alexander Engelmann, Tillmann Mühlpfordt, Veit Hagenmeyer:
Optimal power flow: an introduction to predictive, distributed and stochastic control challenges. 573-589
Volume 66, Number 8, August 2018
- Julia Laura Wagner, Jan Gade

, Michael Heidingsfeld, Florian Geiger, Malte von Scheven
, Michael Böhm, Manfred Bischoff
, Oliver Sawodny:
On steady-state disturbance compensability for actuator placement in adaptive structures. 591-603 - Wolfgang Krippner, Viktor Kisner, Kim D. Listmann, Ulrich Konigorski:

Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme. 604-616 - Markus Zgorzelski, Jan Lunze:

Ein Ansatz zur vernetzten Steuerung ereignisdiskreter Systeme. 617-632 - Andreas Rauh

, Julia Kersten
, Harald Aschemann:
Intervallmethoden für Identifikation, Beobachter- und Reglersynthese von Finite-Volumen-Modellen thermischer Prozesse. 633-646 - Feras El Sakka, Henry Bloch, Jakob Kinghorst, Mina Fahimi Pirehgalin, Alexander Fay

, Birgit Vogel-Heuser:
Improved alarm flood analysis by cluster identification and alarm assignment. 647-655 - Christopher Schindlbeck

, Christian Pape
, Eduard Reithmeier
:
Multi-DOF compensation of piezoelectric actuators with recursive databases. 656-664 - Hassan Enam Al Mawla, Andreas Kroll:

Multivariate statistical approaches for an early detection of foaming in a refinery SCOT unit. 665-679 - Dieter Schaudel:

Visionär, Innovator, Barockmensch: ein Nachruf auf Martin Polke. 680-681
Volume 66, Number 9, September 2018
- Gunther Kegel:

Industrie 4.0 - nicht einfach nur die nächste Generation Automatisierungstechnik. 683 - Henning Tolle:

Zum 80. Geburtstag von Professor em. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf Isermann. 684-687 - Steffen Leonhardt

, Oliver Nelles:
Editorial. 688-689 - Michael Vogt:

An overview of deep learning techniques. 690-703 - Tobias Münker, Timm J. Peter, Oliver Nelles:

Gray-box identification with regularized FIR models. 704-713 - Tim Oliver Heinz, Oliver Nelles:

Excitation signal design for nonlinear dynamic systems with multiple inputs - A data distribution approach. 714-724 - Goran Andonovski, Bruno Sielly Jales Costa, Saso Blazic

, Igor Skrjanc:
Robust evolving controller for simulated surge tank and for real two-tank plant. 725-734 - Kirill Gorelik, Ahmet Kilic, Roman Obermaisser, Norbert Müller:

Modellprädiktives Energiemanagement mit Steuerung der Fahrzeugführung für automatisiertes Fahren. 735-744 - Lukas Schneider, Michael Hafner, Uwe Franke:

The Stixel world - A comprehensive representation of traffic scenes for autonomous driving. 745-751 - Bernd-Markus Pfeiffer, Gerrit Wolf:

Überwachung der Regelgüte mit einer Cloud-basierten Applikation. 752-766 - Daniel Rüschen, Sebastian Opitz, Philip von Platen, Leonie Korn, Steffen Leonhardt

, Marian Walter
:
Robust physiological control of rotary blood pumps for heart failure therapy. 767-779
Volume 66, Number 10, October 2018
- Birgit Vogel-Heuser, Alexander Fay

:
Methods to support the evolution of Cyber Physical Production Systems. 781-783 - Jakob Mund, Safa Bougouffa, Iman Badr, Birgit Vogel-Heuser:

Towards verified continuous integration in the engineering of automated production systems. 784-794 - Christopher Pietsch, Udo Kelter, Christopher Haubeck, Winfried Lamersdorf, Abhishek Chakraborty, Alexander Fay

:
Using model differencing to reason about observable behavior changes of manufacturing systems. 795-805 - Alexander Schlie, Safa Bougouffa, Juliane Fischer

, Ina Schaefer, Birgit Vogel-Heuser:
Change analysis on evolving PLC software in automated production systems. 806-818 - Alexandra Mazak, Arndt Lüder, Sabine Wolny

, Manuel Wimmer, Dietmar Winkler, Konstantin Kirchheim, Ronald Rosendahl, Hessamedin Bayanifar, Stefan Biffl:
Model-based generation of run-time data collection systems exploiting AutomationML. 819-833 - Suhyun Cha

, Alexander Weigl
, Mattias Ulbrich
, Bernhard Beckert
, Birgit Vogel-Heuser:
Applicability of generalized test tables: a case study using the manufacturing system demonstrator xPPU. 834-848 - Christopher Haubeck, Heiko Bornholdt, Winfried Lamersdorf, Abhishek Chakraborty, Alexander Fay

:
Step-based evolution support among networked production automation systems. 849-858 - Marcelo V. Garcia

, Aintzane Armentia
, Federico Pérez
, Elisabet Estévez-Estévez
, Marga Marcos
:
Vertical integration approach for the intelligent Oil & Gas field. 859-874
Volume 66, Number 11, November 2018
- Knut Graichen

, Lutz Gröll:
Optimierung in der Automatisierungstechnik. 875-876 - Rolf Findeisen

, Knut Graichen
, Martin Mönnigmann:
Eingebettete Optimierung in der Regelungstechnik - Grundlagen und Herausforderungen. 877-902 - Lutz Gröll:

Klassifikation von Optimierungsproblemen. 903-927 - Zonglin Liu, Olaf Stursberg

:
Optimierungsbasierte Regelung und Steuerung Hybrid-Dynamischer Systeme. 928-938 - Philipp Braun

, Lars Grüne:
Verteilte Optimierung: Anwendungen in der Modellprädiktiven Regelung. 939-949 - Egidio Leo, Sebastian Engell:

Integrated day-ahead energy procurement and production scheduling. 950-963 - Sanaz Mostaghim

, Christoph Steup, Heiner Zille:
Multi-objective distance minimization problems - applications in technical systems. 964-974 - Patrick Schmidt

, Abebe Geletu, Pu Li
:
Stochastische Optimierung parabolischer PDE-Systeme unter Wahrscheinlichkeitsrestriktionen am Beispiel der Temperaturregelung eines Stabes. 975-985
Volume 66, Number 12, December 2018
- Ulrich Jumar:

Jahresrückblick 2018. 987-989 - Walter Karlen, Thomas Schauer

, Knut Möller, Olaf Simanski:
Automation in medicine: from homecare to clinical applications. 990-992 - Markus R. Mutke

, Jens Eckstein:
Wearables: Ein Blick aus ärztlicher Perspektive über Möglichkeiten, Herausforderungen und Risiken im Gesundheitswesen. 993-1001 - Michaël Rapin

, Yves-Julien Regamey, Olivier Chételat
:
Common-mode rejection in the measurement of wearable ECG with cooperative sensors. 1002-1013 - Fabian Just

, Özhan Özen
, Philipp Bösch, Hanna Bobrovsky, Verena Klamroth-Marganska, Robert Riener
, Georg Rauter
:
Exoskeleton transparency: feed-forward compensation vs. disturbance observer. 1014-1026 - Christina Salchow-Hömmen

, Till Thomas, Markus Valtin, Thomas Schauer
:
Automatic control of grasping strength for functional electrical stimulation in forearm movements via electrode arrays. 1027-1036 - Cong Zhou, Brent Hainsworth, Maxwell Sydney, Michael Lee, Zane Ormsby, Marcus Haggers, J. Geoffrey Chase:

Structural health monitoring of tissue mechanics for non-invasive diagnosis of breast cancer. 1037-1050 - Christian Herzog né Hoffmann, Ole Thomsen, Benedikt Schmarbeck, Marlin Siebert

, Ralf Brinkmann:
Temperature-controlled laser therapy of the retina via robust adaptive H∞-control. 1051-1063 - Mathias Scheel, Andreas Berndt, Olaf Simanski:

Application of Kalman filter for breathing effort reconstruction for OSAS patients in breathing therapy. 1064-1071 - Lina M. Beltran Bernal, Iris T. Schmidt, Nikola Vulin, Jonas Widmer

, Jess Gerrit Snedeker, Philippe C. Cattin
, Azhar Zam, Georg Rauter
:
Optimizing controlled laser cutting of hard tissue (bone). 1072-1082 - Georg Frey

:
52. Regelungstechnisches Kolloquium. 1083-1085

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