Automatisierungstechnik, Volume 63

Volume 63, Number 1, January 2015

Special Issue: Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin / Olaf Simanski, Hagen Malberg

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  Georg Bretthauer:
  Jahresvorschau 2015. 1-2
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  Olaf Simanski, Hagen Malberg:
  Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin. 3-4
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  Thomas Seel, Sarah Schneider, Klaus Affeld, Thomas Schauer:
  Entwurf einer lernenden Kaskadenregelung für ein nichtinvasives kontinuierliches Blutdruckmesssystem. 5-13
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  Daniel Rüschen, Saim Kim, Steffen Leonhardt, Berno J. E. Misgeld:
  Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik. 14-22
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  Marian Gransow, Susanne Koch, Florian Tetschke, Ulf Aschenbrenner, Christine Thiele, Hagen Malberg:
  Prozessanalyse zur Ex-vivo Nierenperfusion - Fokus: Autoregulation. 23-31
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  Katrin Lunze, Steffen Leonhardt:
  Reglerbasierte Insulintherapie von Patienten mit Typ-1-Diabetes mellitus. 32-46
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  Simon Gallinger, Wulf Wulff, Julius Thiele, Marc Kraft:
  Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen. 47-52
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  Jörn Kretschmer, Christoph Schranz, Axel Riedlinger, Knut Möller:
  Komplexe Modellsysteme in der automatisierten Beatmung. 53-69

Volume 63, Number 2, February 2015

Special Issue: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme / Ulrich Jumar

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  Ulrich Jumar:
  Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 71-73
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  Stephan Höme, Jens Grützner, Thomas Hadlich, Christian Diedrich, Dieter Schnäpp, Susanne Arndt, Eckehard Schnieder:
  Semantic Industry: Herausforderungen auf dem Weg zur rechnergestützten Informationsverarbeitung der Industrie 4.0. 74-86
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  Andreas Schüller, Ulrich Epple:
  Ein Referenzmodell zur Prozedurbeschreibung. 87-98
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  Birgit Vogel-Heuser, Julia Fuchs, Stefan Feldmann, Christoph Legat:
  Interdisziplinärer Produktlinienansatz zur Steigerung der Wiederverwendung. 99-110
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  Philipp Puntel Schmidt, Alexander Fay, Willi Riediger, Thomas Schulte, Fabian Köslin, Stephan Diehl:
  Validierung von Steuerungscode mit Hilfe automatisch generierter Simulationsmodelle. 111-120
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  Stephan Magnus, Jan Krause, Christian Diedrich:
  Automatisierte Modellgenerierung auf Basis formalisierter Anforderungsbeschreibung. 121-128
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  Patrick Diekhake, Eckehard Schnieder:
  Strukturierte Modellierung, Simulation und Überwachung verteilter Automatisierungssysteme. 129-142
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  Lars Schnieder, Diederich Wermser, Marta Barrilero:
  Integrierte Modellierung von Geschäftsprozessen und Kommunikationsereignissen im ÖPNV. 143-152

Volume 63, Number 3, March 2015

Automated Driving

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  Dieter Ammon, Christoph Stiller:
  Automated Driving. 153-154
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  Richard Matthaei, Markus Maurer:
  Autonomous driving - a top-down-approach. 155-167
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  Arne Bartels, Thomas Ruchatz:
  Einführungsstrategie des Automatischen Fahrens. 168-179
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  Jan Becker, Sören Kammel, Oliver Pink, Michael Fausten:
  Bosch's approach toward automated driving. 180-190
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  Thomas Raste, Stefan Lüke, Alfred Eckert:
  Automated driving, technical approach with motion control architecture. 191-201
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  Moritz Werling, Benjamin Gutjahr, Stefan Galler, Lutz Gröll:
  Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz. 202-210
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  Alexander Stoff, Hermann Winner:
  Behavioral strategies of automated vehicles in critical right of way situations on intersections. 211-223

Volume 63, Number 4, April 2015

Special Issue: Zum 80. Geburtstag von Günther Schmidt / Martin Buss

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  Martin Buss, Georg Bretthauer:
  Herrn Prof. Günther Schmidt zum 80. Geburtstag gewidmet. 225-226
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  Henning Tolle:
  Professor Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Günther Schmidt. 227-230
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  Martin Buss, Daniel Carton, Sheraz Khan, Barbara Kühnlenz, Kolja Kühnlenz, Christian Landsiedel, Roderick de Nijs, Annemarie Turnwald, Dirk Wollherr:
  IURO - Soziale Mensch-Roboter-Interaktion in den Straßen von München. 231-242
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  Yibing Wang, Albert Meßmer, Markos Papageorgiou:
  Echtzeit-Verkehrszustandsschätzung und -Störfallerkennung auf Schnellstraßen mittels des Erweiterterten Kalman-Filters. 243-264
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  Uwe D. Hanebeck:
  Optimal Reduction of Multivariate Dirac Mixture Densities. 265-278
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  Christoph Fröhlich, Markus Mettenleiter, Christoph Held, Daniel Blersch, Sven Kurz:
  Umgebungsvermessung anhand von 3D Geometrie mit HDR Farbe und Wärmebilddaten. 279-285
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  Robert Riener, Domen Novak:
  Movement Onset Detection and Target Estimation for Robot-Aided Arm Training. 286-298
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  Joachim Denk, Hans-Georg Köpken, Dietmar Stoiber, Frank Viering:
  Aktive Magnetlagerung für Turbomaschinen auf Basis von Standardantriebstechnik. 299-311
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  Martin Schultze, Joachim Horn:
  Modellierung und Nichtlineare Modellprädiktive Regelung des Abluftmassenstroms von Brennstoffzellen. 312-321

Volume 63, Number 5, May 2015

Special Issue: Maritime Systems / Jürgen Beyerer

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  Thomas Rauschenbach, Jürgen Beyerer:
  Maritime Systems. 323-324
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  Jörg Kalwa:
  Towards Underwater Inspection Using AUVs. 325-333
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  Philipp Woock, Thomas Stephan, Jürgen Beyerer:
  Approaches to Acoustic and Visual Underwater Sensing. 334-343
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  Thomas Glotzbach, Sebastian Eckstein, Christoph Ament:
  Cooperative Navigation in a Team of Marine Robots for a Specific Ocean Mapping Mission. 344-354
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  Martin Kurowski, Adel Haghani, Philipp Koschorrek, Torsten Jeinsch:
  Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles. 355-367
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  Holger Korte, Oliver Koeckritz, Martin Kurowski:
  Precise Maneuver Planning for Berth-to-Berth Navigation of Modern Ships. 368-379
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  Marco Jacobi, Divas Karimanzira:
  Guidance of AUVs for Autonomous Underwater Inspection. 380-388
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  Sebastian Ritz, Carl Thiede, Florin Boeck, Matthias Golz, Gerd Holbach:
  Challenges in Design and Automation of Autonomous Waterborne Vehicles. 389-399
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  Gerhart Eigenberger, Michael Zeitz:
  Ernst Dieter Gilles 80 Jahre. 400-401

Volume 63, Number 6, June 2015

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  Andrej Mosebach, Jan Lunze:
  LQR design of synchronizing controllers for multi-agent systems. 403-412
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  Sven Reimann, Wei Wu, Steven Liu:
  PI control synthesis for event-triggered control systems. 413-424
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  Michael Herchenhan:
  Bestimmung der Leistungsflussrichtungen in verlustbehafteten Antriebssystemen. 425-437
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  Simon Alt, Michael Zeitz, Oliver Sawodny:
  Steuerungsentwurf für lineare Transportsysteme mit örtlich verteiltem Stelleingriff. 438-449
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  Kathrin Sattler, Christian Diedrich, Thomas Brandmeier:
  Manöverbasiertes Testen in Kombination mit evolutionären Algorithmen. 450-464
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  Khang Zhun Yeap, Steffen Müller:
  Understanding the influence of traction on the Eigen behaviour of torsional vibrations in individual-wheel drives. 465-475

Volume 63, Number 7, July 2015

Wasser - Abwasser - Biogas

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  Ulrich Jumar:
  Wasser, Abwasser, Biogas. 477-478
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  Kristoffer Genzowsky, Christine Leupolt, Torsten Frehmann, Gerhard Krost, Eric Gramlich:
  Modellierung der biochemischen, elektrischen und thermischen Prozesse auf Kläranlagen. 479-493
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  Divas Karimanzira, Hartmut Linke, Thomas Rauschenbach, Torsten Pfützenreuter:
  State estimation in flash flood prediction for small rivers. 494-501
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  Michael Ogurek, Ingolf Seick, Karen Fronk:
  Praxistaugliche Modellierung eines prädiktiven Reglers für Biogasanlagen. 502-517
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  Gloria Robleto, Robert Henke, Ulrich Jumar, Wolfgang A. Halang:
  Integrierte Materialflussanalyse und Prozessmodellierung als Planungshilfe im Wasser- und Energiesektor. 518-534
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  Steffi Naumann, Dirk Schwanenberg, Divas Karimanzira, Fernando Mainardi Fan, Christopher Allen:
  Short-term management of hydropower reservoirs under meteorological uncertainty by means of multi-stage optimization. 535-542
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  Daniel Gaida, Christian Wolf, Robin Eccleston, Michael Bongards:
  Optimizing anaerobic co-digestion plants: MIR online instrumentation and dynamic real-time substrate feed optimization. 543-552
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  Jens Alex:
  Simulationsplattform zum integrierten Prozess- und Automatisierungsentwurf von Abwassersystemen. 553-563
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  Daniel Gaida:
  Dynamische Echtzeit-Optimierung der Substratzufuhr für anaerobe Co-Vergärungsanlagen. 564-565

Volume 63, Number 8, August 2015

Special Issue: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40

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  Jürgen Adamy, Saman Khodaverdian, Joachim Rudolph:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 567-569
• 
  Markus Schöberl, Kurt Schlacher:
  Lagrange'sche und Hamilton'sche Beschreibung partieller Differentialgleichungen. 570-583
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  Siqian Wang, Frank Woittennek:
  Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff. 584-596
• 
  Carsten Knoll, Klaus Röbenack:
  Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme. 597-605
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  Knut Graichen, Sebastian Hentzelt, Alexander Hildebrandt, Nadine Kärcher, Nina Gaißert, Elias Maria Knubben:
  Modellbasierte Analyse und Bewegungsplanung für das BionicKangaroo. 606-620
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  Dieter Lens, Timm Faulwasser, Christopher M. Kellett:
  Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen. 621-632
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  Martin Krüger, Ansgar Trächtler:
  Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme. 633-645
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  Georg Stadler, Andreas Steinboeck, Michael Baumgart, Andreas Kugi:
  Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes. 646-655
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  Daniel Gerbet, Frank Woittennek, Torsten Knüppel, Maxime Chalon, Jens Reinecke:
  Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor. 656-664
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  Heiko Peuscher:
  Model order reduction by Krylov subspace methods with global error bounds and automatic choice of parameters. 665-666
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  Paul Sebastian De Monte:
  Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie. 667

Volume 63, Number 9, September 2015

Special Issue: Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher / Andreas Kugi

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  Andreas Kugi:
  Univ.-Prof. Dr. Kurt Schlacher zum 60. Geburtstag. 669-671
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  Markus Schöberl:
  Differentialgeometrische Beschreibung und Analyse Tor-basierter Hamilton'scher Systeme. 672-683
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  Andreas Kater, Thomas Meurer:
  Flachheitsbasierte Bewegungsplanung für gekoppelte elastische Balken. 684-699
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  Anton Hofer, Bojan Grcar, Gorazd Stumberger, Martin Horn, Markus Reichhartinger:
  Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift. 700-712
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  Sönke Rhein, Tilman Utz, Knut Graichen:
  Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge. 713-726
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  Markus Thier, Rudolf Saathof, Ernst Csencsics, Reinhard Hainisch, Andreas Sinn, Georg Schitter:
  Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik. 727-738
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  Wolfgang Kemmetmüller, David Faustner, Andreas Kugi:
  Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen. 739-750

Volume 63, Number 10, October 2015

Special Issue: Industrie 4.0 / Jürgen Beyerer, Jürgen Jasperneite, Olaf Sauer

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  Jürgen Beyerer, Jürgen Jasperneite, Olaf Sauer:
  Industrie 4.0. 751-752
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  Reiner Anderl:
  Industrie 4.0 - technological approaches, use cases, and implementation. 753-765
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  László Monostori:
  Cyber-physical production systems: roots from manufacturing science and technology. 766-776
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  Birgit Vogel-Heuser, Jay Lee, Paulo Leitão:
  Agents enabling cyber-physical production systems. 777-789
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  Julius Pfrommer, Denis Stogl, Kiril Aleksandrov, Stefan Escaida Navarro, Björn Hein, Jürgen Beyerer:
  Plug & produce by modelling skills and service-oriented orchestration of reconfigurable manufacturing systems. 790-800
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  Miriam Schleipen, Arndt Lüder, Olaf Sauer, Holger Flatt, Jürgen Jasperneite:
  Requirements and concept for Plug-and-Work. 801-820
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  Oliver Niggemann, Christian W. Frey:
  Data-driven anomaly detection in cyber-physical production systems. 821-832
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  Volker Paelke, Carsten Röcker, Nils Koch, Holger Flatt, Sebastian Büttner:
  User interfaces for cyber-physical systems. 833-843
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  Roman Dumitrescu, Christian Bremer, Arno Kühn, Ansgar Trächtler, Tanja Frieben:
  Model-based development of products, processes and production resources. 844-857
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  Thomas Usländer, Ulrich Epple:
  Reference model of Industrie 4.0 service architectures. 858-866

Volume 63, Number 11, November 2015

Special Issue: Smart Grids / Christian Rehtanz

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  Christian Rehtanz:
  Smart Grids. 867-868
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  Ulrich Münz, Michael Metzger, Andrei Szabo, Markus Reischböck, Florian Steinke, Philipp Wolfrum, Rudolf Sollacher, Dragan Obradovic, Michael Buhl, Thomas Lehmann, Mathias Duckheim, Stefan Langemeyer:
  Overview of recent control technologies for future power systems. 869-882
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  Anton Shapovalov, Peter Noglik, Lars Jendernalik, Thomas Wiedemann:
  Grid4EU: Entwicklung und Demonstration eines Systems zur autonomen Netzführung. 883-890
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  Martin Zanner, Andrea Schröder, Christoph Kahlen:
  OS4ES - Open System for Energy Services. 891-899
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  Robert Schwerdfeger, Steffen Schlegel, Teng Jiang, Dirk Westermann:
  Systemarchitektur zur Erbringung von Netzunterstützungsmaßnahmen durch gesteuertes Laden von Elektrofahrzeugflotten. 900-910
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  Hüseyin Kemâl Çakmak, Heiko Maaß, Felix Bach, Uwe G. Kühnapfel, Veit Hagenmeyer:
  Ein Ansatz zur automatisierten Erstellung umfangreicher und komplexer Simulationsmodelle für elektrische Übertragungsnetze aus OpenStreetMap-Daten. 911-925
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  Felix Dorsemagen, Christian Oerter, Markus Zdrallek:
  Dezentrale Verteilnetzautomatisierung im Praxiseinsatz - Konzept, Erfahrungen und aktuelle Weiterentwicklungen. 926-936
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  Alexander Fay, Georg Frey, Jan Lunze:
  Abschied von Prof. Dr.-Ing. habil. Lothar Litz. 937-938

Volume 63, Number 12, December 2015

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  Georg Bretthauer:
  Jahresrückblick 2015. 939-940
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  Jan Lunze:
  Schaltende PI-Regler. 941-952
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  Joachim Deutscher:
  Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs. 953-967
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  Peter Hippe:
  Prevention of windup caused by saturating sensors. 968-976
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  Miriam Schleipen, Michael Okon, Robert Henßen, Thomas Hövelmeyer, Andreas Wagner, Gerhard Wolff, Halit Demir, Matthias Jentsch, Marco Gebhardt, Thomas Stoll, Dennis Asi:
  Monitoring and control of flexible transport equipment. 977-991
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  Alexander Fay:
  Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 992-993
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  Klaus Röbenack:
  Prof. Kurt Reinschke zum 75. Geburtstag. 994