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Automatisierungstechnik, Volume 54
Volume 54, Number 1, 2006
- Jens Hoogen, Günther Schmidt:
Komplementäre Regelungsarchitekturen für haptische Displays (Complementary Control Architectures for Haptic Displays). 1-9 - Christian Martens, Axel Gräser:
Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots). 10-22 - Michael Feid, Madhukar Pandit:
Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 1 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 1). 23-28
- Christian Bohn, Olaf Magnor, Matthias Schultalbers:
Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Misfire Detection). 29-35 - Mohieddine Jelali
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Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie, Teil 1: Klassifikation und Beschreibung der Methoden (Control Performance Monitoring in the Metal Industry, Part 1: Classification and Description of Methods). 36-46
- Thomas Meurer
:
Feedforward and Feedback Tracking Control of Diffusion-Convection-Reaction Systems using Summability Methods. 47 - Dieter R. Pawelczak:
Nutzung inhärenter Messeffekte von Aktoren und Methoden zur sensorlosen Positionsmessung im Betrieb. 48-
- Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
Max-Plus-Algebra, Teil 3 (Max-Plus Algebra, Part 3). 48-50
Volume 54, Number 2, 2006
- Sandra Hirche, Martin Buss:
Transparenz haptischer Telepräsenzsysteme mit konstanter Zeitverzögerung (Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay). 51-59 - Jörg Matthes:
Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter Konzentrationsmessungen (Source Localization based on Spatially Distributed Concentration Measurements). 60-67 - Michael Feid, Madhukar Pandit:
Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 2 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 2). 68-77
- Bernd-Markus Pfeiffer, Matthias Schneider:
Flachheitsbasierte Steuerstrategien für Batch-Reaktoren (Flatness based Feedforward Control Strategies for Batch Reactors). 78-92 - Mohieddine Jelali
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Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie. Teil 2: Anwendungskonzept und Fallstudie (Control Performance Monitoring in the Metal Industry. Part 2: Application Concept and Case Study). 93-99
- Thomas Meurer
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SYNCOD - Symposium on Nonlinear Control and Observer Design. 100- - Fachtagung AUTOREG 2006 am 7. und 8. März 2006 in Wiesloch. 100-
- Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
Max-Plus-Algebra, Teil 4 (Max-Plus-Algebra, Part 4). 100-102
Volume 54, Number 3, 2006
- Dirk Abel, Rolf Hellinger:
Automatisierung für Schienenverkehrssysteme (Automation for Railway Systems). 103-104
- Thomas Albrecht:
Nutzbarmachung Genetischer Algorithmen für den automatisierten Entwurf flexibler S-Bahn-Betriebsregime (Using Genetic Algorithms for the Automatic Design of Flexible Timetables in Suburban Railways). 105-112 - Alexander Geistler, Frank Böhringer:
Stochastische, rekursive Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen (Stochastic, Recursive Turnout Classification for Track-selective Location of Rail Vehicles). 113-122 - Werner Breuer:
Innovative Dämpferkonzepte für moderne Hochleistungslokomotiven (Innovative Damper Concepts for Modern High-performance Locomotives). 123-129 - Norbert Hohenbichler, Klaus Six:
Potenziale aktiver und semiaktiver Skyhook-Regelgesetze in der Sekundärfederstufe von Schienenfahrzeugen (Potentials of Active and Semiactive Skyhook Control Laws applied to the Secondary Suspensions of Railway Vehicles). 130-138 - Thorsten Stützle, Uwe Viereck, Manfred Enning, Anton Stribersky, Wolfgang Rulka:
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles). 139-148
- Frank Rügheimer:
15. Workshop Computational Intelligence. 149-150
Volume 54, Number 4, 2006
- Andreas Kugi
, Boris Lohmann
:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 151-152
- Heike Faßbender, Peter Benner
:
Numerische Methoden zur passivitätserhaltenden Modellreduktion (Numerical Methods for Passivity Preserving Model Reduction). 153-160 - Ortwin Farle, Volker Hill, Pär Ingelström, Romanus Dyczij-Edlinger:
Ordnungsreduktion linearer zeitinvarianter Finite-Elemente-Modelle mit multivariater polynomieller Parametrierung (Model Order Reduction of Linear Finite Element Models Parameterized by Polynomials in Several Variables). 161-169 - Michael Lehner, Peter Eberhard:
Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen (Model Reduction in Flexible Multibody Systems). 170-177 - Johann Holl, Kurt Schlacher:
Zur zeitdiskreten Implementierung nichtlinearer Regelgesetze (On the Discrete-time Implementation of Nonlinear Control Laws). 178-186 - Knut Graichen
, Michael Zeitz:
Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen (Inversion-Based Feedforward Control Design under Input and Output Constraints). 187-202
Volume 54, Number 5, 2006
- Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss:
Development of an Anthropomorphic Telemanipulation System (Entwicklung eines anthropomorphen Telemanipulationssystems). 203-212 - Kirill Koulechov, Tobias Rapoport, Tim C. Lueth
:
Miniaturized, Autoclavable Surgical Robot (Miniaturisierter, autoklavierbarer Roboter für die Chirurgie). 213-221
- Philipp Orth, Dirk Abel:
Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB (Rapid Control Prototyping of Petri Net Based Controllers with the Tool NETLAB). 222-227
- Joachim Rudolph
, Frank Woittennek
:
Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems). 228-239 - Naim Bajçinca, Thomas Hulin:
Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part II)). 240-246
- Bernd Reißenweber:
EKA 2006 - Einladung und Programm zur Fachtagung. 247-248
Volume 54, Number 6, 2006
- Hartmut Janocha:
Adaptronik (Adaptronics). 249-250
- Victor Giurgiutiu:
Concepts of Adaptronic Structures (Konzepte adaptronischer Strukturen). 251-258 - Andreas Kugi
, Daniel Thull, Thomas Meurer
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Regelung adaptronischer Systeme, Teil I: Piezoelektrische Strukturen (Control of Adaptronic Systems, Part I: Piezoelectric Structures). 259-269 - Horst Baier, Uwe Müller:
Simulation of Adaptronic Structures (Simulation adaptronischer Strukturen). 270-275 - Christian Boller:
Adaptronic Systems for Aerospace Applications (Adaptronische Systeme für Anwendungen in der Luftfahrt). 276-283 - Tobias Melz
, Holger Hanselka, Michael Matthias:
Adaptronische Systeme für automotive Anwendungen am Beispiel eines modularen, aktiven Strukturinterfaces (Smart Structures for Automotive Applications with the Example of a Modular Active Interface). 284-293 - Klaus Kuhnen, Pietro Pagliarulo, Chris May, Hartmut Janocha:
Adaptronischer Schwingungsabsorber für einen weiten Einsatzbereich (Adaptronic Vibration Absorber for a Wide Field of Applications). 294-303
- Bernd Reißenweber:
Für die at im Jahre 2005 tätige Gutachter. 304 - Steven X. Ding:
Abschied von Prof. em. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Paul M. Frank. 305
- Thomas Rauschenbach:
Habilitationsschrift: Modellierung und Vorhersage nichtlinearer Zeitreihen. 306-309
Volume 54, Number 7, 2006
- Ferdinand Svaricek:
Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen (Zero Dynamics of Linear and Nonlinear Systems: Definitions, Properties and Applications). 310-322
- Sven Scholz:
Erhöhung des Wirkungsgrades von Stadtschnellbahnen durch Automatisierung und nachfrageabhängige Steuerung des Beförderungsangebotes (Enhancing Operational Efficiency of Automated Suburban Rapid Rail Transit with Demand-dependent Control of Train Service). 323-333 - Andreas Kugi
, Wolfgang Kemmetmüller
:
Regelung adaptronischer Systeme, Teil II: Elektrorheologische Aktoren (Control of Adaptronic Systems, Part II: Electrorheological Actuators). 334-341 - Konstantin Kondak, Andreas Wege, Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss, Günter Hommel:
Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus). 342-352
- Jan Lunze, Jan H. Richter
:
Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration). 353-362
Volume 54, Number 8, 2006
- Hans Schuler:
Automation in Chemical Industry (Automatisierung in der Chemischen Industrie). 363-371
- Thomas Meurer
, Michael Zeitz:
Flatness-Based Tracking Control for Parabolic Distributed-Parameter Systems with Boundary Input (Flachheitsbasierte Folgeregelung für parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff). 372-384 - Jan Lunze:
Diagnosis of Discretely Controlled Continuous Systems (Diagnose ereignisgesteuerter Systeme). 385-395 - Dirk Wollherr:
Online Posture Correction for Humanoid Walking Robots (Online Haltungskorrektur für humanoide Laufroboter). 396-404 - Volker Mehrmann, Tatjana Stykel:
Descriptor Systems: A General Mathematical Framework for Modelling, Simulation and Control (Deskriptorsysteme: Ein allgemeines mathematisches Konzept für Modellierung, Simulation und Regelung). 405-416
Volume 54, Number 9, 2006
- Kurt Schlacher:
IFAC turns 50 (IFAC wird 50). 417-418
- Rolf Isermann:
Automotive Mechatronic Systems - General Developments and Examples (Mechatronische Systeme in Kraftfahrzeugen - Allgemeine Entwicklungen und Beispiele). 419-429
- Lothar Litz, Oliver Gabel:
Feedback Control via AmI-Networks - Managing the Limited Resource Problem by QoS-Adaptive Control (Regelungen über ressourcenbeschränkte AmI-Netzwerke durch Adaption an die Quality of Service). 430-436 - Jochen M. Rieber, Frank Allgöwer
:
From H∞ Control to Multiobjective Control: An Overview (Von der H∞-Regelung zur Mehrziel-Regelung: ein Überblick). 437-449 - Olaf Stursberg
, Thanh Ha Tran:
Algorithmic and Abstraction-Based Design of Discrete Controllers for Hybrid Automata (Algorithmischer und abstraktionsbasierter Entwurf diskreter Steuerungen für hybride Automaten). 450-458
- Georg Bretthauer, Dieter Westerkamp:
Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik). 459-461 - Karl Heinz Fasol, Rudolf Lauber, Franz Mesch, Heinrich Rake, Manfred Thoma, Heinz Töpfer:
Great Names and the Early Days of Control in Germany (Große Namen der Frühgeschichte der Regelungstechnik in Deutschland). 462-474
Volume 54, Number 10, 2006
- Thomas Greiner, Sukhendu Das
:
Bestimmung der Objektform durch Bildanalyse der Oberflächentextur (Shape from Texture). 475-485 - Stefan Jakubek, Christoph Hametner
, Nikolaus Keuth, Andreas Voigt:
Neue Methoden für die dynamische Identifikation mit Neuro-Fuzzy Netzen (New Methods for Dynamic Identification with Neuro-Fuzzy Networks). 486-494 - Norbert Hohenbichler, Dirk Abel:
Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme). 495-501
- Uwe Kiencke, Stephan Brummund:
Fehlerkompensation in dynamisch verteilten Systemen (Error Compensation in Dynamically Distributed Systems). 502-508
- René Fink, Sven Pawletta, Bernhard P. Lampe, Matthias Schultalbers, Thorsten Pawletta:
Parallelverarbeitung mit Matlab - DC- und DP-Toolbox im Vergleich (Parallel Processing with Matlab - Comparison between DC- and DP-Toolbox). 509-514 - Naim Bajçinca, Thomas Hulin:
Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part III)). 515-519
- Bernd Reißenweber:
Fachtagung Wireless Automation. 520-522
Volume 54, Number 11, 2006
- Ralf Mikut
, Thilo B. Krüger, Markus Reischl
, Ole Burmeister, Rüdiger Rupp, Thomas Stieglitz
:
Regelungs- und Steuerungskonzepte für Neuroprothesen am Beispiel der oberen Extremitäten (Closed- and Open-Loop Control Concepts for Neuroprostheses of Upper Extremities). 523-536 - Ole Burmeister, Markus Reischl
, Lutz Gröll, Ralf Mikut
:
Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen (Time-variant Classifiers to Control Brain Machine Interfaces and Neuroprostheses). 537-545 - Andreas Kapp, Lutz Gröll:
Motion-Scan-Effekt (Motion-Scan Effect). 546-555 - Thomas Rauschenbach, Jürgen Wernstedt:
Kybernetische Methoden für die optimale nachhaltige Führung komplexer wasserwirtschaftlicher Systeme - Strategien, Modelle, Anwendungen (Cybernetic Methods for the Optimal Sustainable Management of Complex Hydrologic and Water Supply Systems - Strategies, Models, Applications). 556-565 - Konstantin Hermann, Andreas Rehkopf, Hartmut Sauermann:
Betrachtungen zur Identifikation einer Gradient-Freeze-Anlage zur Einkristallzüchtung (Considerations on the Identification of a Gradient Freeze Plant for Monocrystal Growing). 566-573
- Stephan Zipser, Jörg Matthes, Hubert B. Keller
:
Kamerabasierte Regelung von Feuerungsprozessen mit dem Software-Werkzeug INSPECT (Camera Aided Control of Combustion Processes with the Software Tool INSPECT). 574-581
- Jürgen Wernstedt:
Zum 60. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer. 582
- Stéphane Klein:
Identifikation ereignisdiskreter Systeme zum Zweck der Fehlererkennung. 583 - Stefan Krämer:
Zeitoptimale Fahrweise der Emulsionscopolymerisation auf Basis von Wärmebilanzkalorimetrie und Zustandsschätzung für Messungen auf verschiedenen Abtastraten. 584-586
Volume 54, Number 12, 2006
- Andreas Kroll, Dirk Abel:
Modellbasierte Prädiktive Regelung (Model Predictive Control). 587-589
- Rainer Dittmar, Bernd-Markus Pfeiffer:
Modellbasierte prädiktive Regelung in der industriellen Praxis (Industrial Application of Model Predictive Control). 590-601
- Moritz Diehl, Peter Kühl, Hans Georg Bock, Johannes P. Schlöder:
Schnelle Algorithmen für die Zustands- und Parameterschätzung auf bewegten Horizonten (Fast Algorithms for State and Parameter Estimation on Moving Horizons). 602-613 - Thomas Heine, Michael Kawohl, Rudibert King
:
Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes). 614-621 - Jitendra Kadam, Lynn Würth, Wolfgang Marquardt
:
Strategien zur Echtzeitoptimierung transient betriebener Prozesse (Strategies for Real-Time Optimization of Transient Processes). 622-629
- Rüdiger Franke, Lothar Vogelbacher:
Nonlinear Model Predictive Control for Cost Optimal Startup of Steam Power Plants (Nichtlineare modellprädiktive Regelung zum kostenoptimalen Anfahren von Dampfkraftwerken). 630-637 - Felix Richert, Alexander Bollig, Dirk Abel:
Automatisierter Entwurf nichtlinearer prädiktiver Regler für Dieselmotoren (Automated Development of Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engines). 638-647
- Bernd Reißenweber:
Fellows bei IEEE und IFAC. 648-

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