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@phdthesis{DBLP:phd/dnb/Li91a,
  author    = {Wei Li},
  title     = {Ein neues Verfahren zur graphischen Darstellung von Robotern und zur
               automatischen Bestimmung kollisionsfreier Bahnen},
  school    = {Saarland University, Germany},
  year      = {1991}
}
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